Nietanlage
Die Anlage stülpt ein Kleinteil auf eine Niete, verpresst diese und überprüft die entstandene Verbindung mithilfe eines Vision-Systems.
Die Nieten sowie die Kleinteile werden über Rüttelbunker, Wendeltöpfe und anschliessende Linearförderer bereitgestellt. Ein Scara-Roboter befüllt die Nester auf einem Drehtisch mit den Nieten. Ein zweiter Scara-Roboter erkennt über ein Vision-System die vereinzelten Kleinteile und legt sie auf die zuvor platzierten Nieten. Nun erzeugen vier grosse Nietgeräte eine Verbindung zwischen Niete und Kleinteil. Ein Vision-System prüft die Qualität der Verbindung. Die Gutteile werden in Schäferkisten befördert, die Schlechtteile aussortiert.
Beladung Werkzeugmaschine
Die Anlage bestückt eine Werkzeugmaschine mithilfe eines kollaborativen Roboters.
Der Bediener befüllt die Wechselplatten ausserhalb der Anlage mit Werkstücken und platziert sie auf der Anlage. Ein kollaborativer Roboter entnimmt die Werkstücke nun der Reihe nach und legt sie in die Aufnahme der Werkzeugmaschine.